GNSS базовая станция GRC220 в Тюмени
GNSS приемник GR220 создан для применения в геодезии, морской навигации, мониторинге деформаций, в качестве датчика координат, вектора скорости, а также текущего времени по сигналам ГНСС ГЛОНАСС, GPS, Compass, Galileo. Данный комплекс наземного слежения, приема и обработки сигналов GNSS представляет собой полнофункциональную систему, предназначенную для использования в качестве референцной ГНСС станции, как одиночной, так и в составе сети постоянно действующих базовых станций (CORS).
В приемнике установлен 220 канальный ГНСС модуль компании Trimble BD970 с технологией Maxwell 6 для более надежного отслеживания спутников и поддержкой технологии Trimble EVEREST™ для подавления влияния многолучевости. По умолчанию поддерживается отслеживание и использование сигналов всех современных спутниковых группировок - ГЛОНАСС, GPS (NAVSTAR), а также BeiDou, Galileo, SBAS и QZSS.
Приемник выполнен из алюминиевого корпуса со степенью пыле-влагозащиты IP67, что позволяет использовать его в работе при самых жестких условиях эксплуатации.
Передача данных в различных форматах может быть организована по интернету с применением протоколов TCP/IP, UDP и NTRIP или с использованием внешних модемов: GSM/GPRS/3G/4G или УКВ. Благодаря этому GRC220 является идеальным решением для использования в качестве базового приёмника в составе сети референцных станций.
Наличие встроенного аккумулятора 8800мАч обеспечивает работу в полевых условиях до 16 часов без подзарядки. Питание и зарядка приемника может осуществляться как от сети 220 Вольт, так и от внешнего питания 9-18В.
Приемник опционально может оснащаться памятью до 32Гб, обеспечивающую бесперебойную надежную запись и хранение сырых данных. Вместе с памятью опциально приемник комплектуются USB портом для скачивания сырых данных на ПК.
По умолчанию приемники GRC220 комплектуются 3 Lemo портами - 1 порт LAN (Ethernet) и 2 COM портами (RS232). Через LAN порт приемник можно подключить к локальной сети или сети Интернет для вещания корректирующей информации и доступа к веб-интерфейсу приемника. Веб-интерфейс приемника позволяет получать всю информацию об отслеживаемых спутниках, получаемом решении, производить настройку приемника, в т.ч. режима работы, вывода данных, настройку Ethernet и т.п., а также обновлять прошивку приемника. Поддерживаемые языки: английский, китайский, финский, французский, немецкий, итальянский, японский, голландский, норвежский, польский, португальский, русский, испанский, швецкий. Через COM порты приемника можно производить настройку с ПК, а также подключать внешние сотовые или УКВ модемы для передачи поправок в местах отсутствия проводного интернета.
Приемник оснащается Bluetooth модулем, что позволяет использовать его в качестве мобильной базовой станции или передвижного (роверного) приемника в полевых условиях и работать с геодезическим полевым ПО различных производителей, поддерживающих NMEA, таким как, например, Carlson SurvCE или MicroSurvey FieldGenius.
Приемник оснащен портом TNC для подключения внешней активной фазовой антенны, принимающей сигналы со спутников ГЛОНАСС/GPS/Compass/Galileo/SBAS/QZSS. В качестве антенны может быть как небольшая геодезическая антенна Harxon HX-CSX601a, 3D Choke-ring антенна Harxon HX-CG7601A, так и ГНСС антенны других производителей (Trimble, Leica, Topcon, Antcom и т.д.)
Приемник, с подключенной антенной, обеспечивает решение следующих задач:
- прием и обработку сигналов ГНСС ГЛОНАСС, GPS, Compass, Galieo, SBAS, QZSS;
- автоматическую непрерывную выработку трех координат (широты, долготы, высоты), времени, курса и скорости;
- выдачу во внешние устройства текущих координат в системе координат WGS-84;
- выдачу во внешние устройства данных спутниковых измерений (псевдодальности и фазы несущей);
- обновление координат с частотой до 50 Гц;
- оценку точности определения координат;
- прием, хранение и обновление альманахов ГНСС ГЛОНАСС, GPS, Compass, Galileo;
- автоматический выбор созвездия из видимых ГНСС ГЛОНАСС, GPS, Compass, Galileo с учетом их положения и технического состояния;
- обмен информацией с внешними устройствами по протоколу NMEA-0183 (IEC 1162) или двоичный - Trimble GSOF;
- Прием и учет корректирующей информации в соответствии с рекомендациями RTCM SC-104
- Выдача корректирующей информации по протоколам TCP/IP, UDP, NTRIP в форматах RTCM 2.3, 3.0, 3.1, 3.2, CMR, CMR+, sCMRX
Отслеживаемые сигналы:
220 каналов:
- GPS: Simultaneous L1 C/A, L2E, L2C, L5
- GLONASS: Simultaneous L1 C/A, L1 P, L2 C/A (GLONASS M Only), L2 P
- SBAS: Simultaneous L1 C/A, L5
- Galileo: Simultaneous L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC1
- BeiDou: B1, B2
- QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5
Точность определения координат
Автономный режим
- 2-5м (обычно) СКО
- Дифференциально-кодовый режим
- в плане 25мм+1мм/км СКО
- по высоте 50мм+1мм/км СКО
SBAS*
- в плане 0.5м СКО
- по высоте 0.85м СКО
- * Только по спутникам GPS, точность зависит от производительности системы SBAS. Для системы WAAS (SBAS) точность <5 м СКО (обычно).
Статика и быстрая статика
- в плане 2.5мм+0.5мм/км СКО
- по высоте 5мм+0.5мм/км СКО
Кинематика с постобработкой
- в плане 8мм+1мм/км СКО
- по высоте 15мм+1мм/км СКО
Кинематика в реальном времени (RTK)
- в плане 8мм+1мм/км СКО
- по высоте 15мм+1мм/км СКО
Время инициализации <10 сек (обычно)
Надежность инициализации > 99,9% (обычно)
Порты
- Lemo порт 3шт: 1 шт LAN (Ethernet), 2шт COM (RS-232)
- USB порт 1шт (опционально)
- TNC порт для подключения ГНСС антенны 1шт
Память (опционально)
- 32Гб встроенная SD карта памяти.
Bluetooth
Вывод данных
- Позиционирование с интервалами: 1Гц, 2Гц, 5Гц, 10Гц, 20Гц и 50Гц (по умолчанию 1Гц)
- Поправки: CMR, CMR+, sCMRx, RTCM2.1, RTCM2.2, RTCM2.3, RTCM3.0, RTCM3.1, RTCM 3.2
- Навигационные форматы?ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT, PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS и бинарный: TrimbleGSOF
Питание
- от сети 220 Вольт или источника внешнего питания 9-18 Вольт
- от встроенной аккумуляторной батареи 8800мАч (время работы до 16 часов)
Пользовательский интерфейс
- Веб-интерфейс (поддерживаемые языки - английский, китайский, финский, французский, немецкий, итальянский, японский, голландский, норвежский, польский, португальский, русский, испанский, швецкий)
Окружающая среда
- Приемник выполнен в прочном алюминиевом корпусе со степенью пыле-влагозащиты IP67
- Температура эксплуатации –45 °C to +75 °C
- Температура хранения –55 °C to +85 °C
- Влажность 100%
- Вибростойкость согласно стандарту MIL810F
- Механическое воздействие согласно стандарту MIL810D
Габариты
- Вес с аккумуляторной батарей: 1200 грамм
- Габариты (ДхШхВ): 260х110х55мм.
Стандартный комплект:
- ГНСС приемник GRC220 1шт
- Кабель Lemo4-RJ45 (Ethernet) 1шт
- Кабель антенный TNC-TNC 30м 1шт
- Кабель Lemo5-DB9(F)/внешнее питание Mini Jack 1шт
- Блок питания 220В 1шт
Опционально:
- ГНСС антенна (Harxon HX-CSX601a или Choke-ring HX-CG7601A)
- Мини-веха 30см с резьбой 5/8 для крепления ГНСС антенны
- Анти-вандальный ящик с портами для внешней ГНСС антенны и питания 220В.
- Кабель внешнего питания 9-15В
- Грозоразрядник TNC-TNC для ГНСС антенны
- 3G/GPRS/GSM модем (Teleofis, IGS и другие)
- УКВ модем (Pacific Crest, Harxon и другие)
- 3G роутер Huawei E5730 для создания локальной сети и резервного канала данных на основе мобильных сетей сотовых операторов
- мини-ПК для записи сырых данных и использования серверного ПО South NRS в составе локальной сети (Ainol Mini PC и другие на базе Windows)
- Программный комплекс управления сетью референцных станций South NRS (NTRIP SERVER, CASTER)